اسامه بن زید ” دوست رسول خدا که در دو ” صحیح ” بخاری و مسلم هست که خود عبد الله بن عمر می گوید: چون بعضی انتصاب وی را به فرماندهی سپاه مورد انتقاد قرار دادند سپاهی که ابو بکر و عمر در آن بودند پیامبر(ص) در رد انتقادش فرمود: “قبلا هم شما انتصاب پدرش را به فرماندهی سپاه مورد انتقاد قرار دادید درحالی که به خدا در خور فرماندهی بود و برایم از دوست داشتنی ترین افراد، و این پس از پدرش برایم از دوست داشتنی ترین افراد است،” همچنین فرموده است: “اسامه به استثنای فاطمه و نه دیگری، از دوست داشتنی ترین افراد برای من است… “
(الغدیر فی الکتاب و السنة و الادب ،ج10،ص32)